Mostrare le categorie in Magento

Tanti mi fanno in privato o sul forum la medesima domanda: come si possono mostrare le categorie in Magento?
La domanda, così come la risposta, sembra piuttosto banale ma per chi si confronta per la prima volta con Magento potrebbe non esserlo.
Magento, come si sa, ha una sistema di gerarchie molto avanzato grazie al sistema GWS e proprio per questo motivo, anche le categorie devono essere sistemate gerarchicamente. Tutte le categorie principali vanno quindi inserite all’interno di una categoria di root.

Esempio di albero categorie di Magento

Dall’immagine qui a fianco si